餐飲服務機器人

餐飲服務機器人是機器人世界大會上少見的，較為實用并大規模商業化的機器人。送餐機器人相比傳統的服務員有什么優點？包括工作時間長，不會鬧脾 氣，除了故障外不會請假，不用包食宿，能吸引客流等等。當然最重要的一個問題是，買一個餐飲機器人付出的成本和獲得的勞動力，究竟和請服務員哪個比較劃 算。

當然，機器人送餐的缺點也是顯而易見，比如智能化程度不夠，一次只能送一桌，磁條型的活動路線固定，人機交互的理解能力不夠。有可能會故障等等。

在送餐機器人中，哈工大集團的機器人讓人印象較為深刻，除了傳統的地面送餐機器人，哈工大還展示了酒吧桌臺機器人，能夠在吧臺上為客人遞送飲料。（但是體積不小，現在也無法解決會占用桌面空間的問題。）然而總的來說，餐廳中能夠見到的餐飲機器人，無論是哈工大、新松、昆山穿山甲和眾德，都要從這幾個方面來看。

價格目前較為昂貴

餐飲機器人代替的是服務員，所以永遠逃不開成本的問題。假設一個服務員月薪4000元，一年就要支出48000元。而現在比較便宜的餐飲機器人也 要5-8萬元，如果是功能再高級一點，帶有紅外激光導航的就要達到10-15萬。如果餐飲機器人不能代替兩個服務員的勞動力，一年之內肯定是無法省錢的。 這也是餐飲機器目前大規模推廣的最大阻力。哈工大集團現場的工作人員表示，目前送餐機器人因為價格還比較昂貴，所以大規模普及仍然困難重重，像他們接到了 一個千臺的訂單已經是前所未見了。而新松的餐飲機器人只賣出去了幾十臺。

功能差異不大

在功能上，目前常見的餐飲機器人都大同小異，能夠完成的工作也就只有普通的送餐。實際上目前具有人機交互功能的送餐機器人都很少，較為便宜的都只 具備基本的語音功能（比如被人擋住只會發出請求避讓的聲音但不會有進一步的互動）。而在具體細節上，有的餐飲機器人的托盤是固定的，而有的則是只是「托 盤」，后者有可能在穩定性上比較差一些。

導航方式分兩種

目前餐飲機器人在路線導航功能上分為兩種，一種是根據地上的磁條進行導航，一種是使用紅外激光進行導航。磁條導航的功能的送餐機器人只會根據地上 的「軌道」進行導航。在簡單的同時也比較便宜。而使用激光導航的送餐機器人價格上就比較貴，單價都要10萬以上。當然在活動范圍上也比較靈活自由，同時也 有更高級的避讓系統。

算法機器人

在現場還看到了很多Aldebaran的NAO機器人，這是一個開源算法平臺，能夠完成很多動作以及理解語音和語義。實際上有相當多的算法在 NAO機器人上進行測試，同時可以將其中的一些部分替換成更本地化的功能，比如將語音由Novauris的換成科大訊飛。像現場的小i機器人，在情景語義 的算法上就有一些自己獨到的地方。并且已經在銀行、金融、海關等多個領域有所斬獲。

圖靈機器人則是另一個方向，不是具體的算法，而是做了一個機器人平臺操作系統Turing OS。從交互、引擎、應用上將機器人的可玩性提高到一個新高度。Turing OS能夠識別25種情感，具備26種宏觀思維，10140種微觀思維。

不過無論是操作系統也好算法也好，都需要相當的大數據積累，小i機器人現場的工作人員說，目前做算法機器人的團隊不少，但實際上能夠施展拳腳的地 方都在智能客服這一塊。同時會根據客戶的具體需求在更加細分的領域做優化。而各家的算法由于并沒有統一的檢測標準，所以很難界定誰的算法比較好。

最后要說的是，機器人如果要商業化，就永遠也逃不開成本和勞動力的比較問題。無論是送餐還是當語音克服，目前的服務機器人來說都還顯得太稚嫩了一些。我們希望機器人更聰明，但有一天也會希望機器人不要過于聰明。